【VINS論文筆記】Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 單目視覺慣性系統在線時間標定
前言 港科大VINS-Mono目前已集成了IMU和cam的在線時間偏差標定。本人就其相關論文進行了閱讀，並進行內容整理。 原文：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 單目視覺慣性系統在線時間標定 摘要 精確狀態估計是各種智能應用（如如機器人導航、自動駕駛、AR和VR）的基本模塊。視覺慣性融合是近年來六自由
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