okvis ubuntu16

okvisros的安裝運行 大部分基本按照okvis-ros的官網介紹安裝即可，不過一些細節需要注意： okvis的CMakeLists.txt文件中的ceres庫是連接google上git下載編譯的，國內網的問題基本不好使，這裏可以刪掉用自己的，或者改成github的ceres下載連接。 libvisensor這個是okvis使用的相機的驅動，只跑數據集沒什麼必要下載，在okvis-ros的CM

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