webots自學筆記（九）彈簧與阻尼添加

        原創文章，來自「博客園，_阿龍clliu」 http://www.cnblogs.com/clliu/，轉載請註明原文章出處。         html         昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧，說是要作柔性機器人。說道理在ADAMS裏面加彈簧就加一個spring就行了（在用webots以前我用的ADAMS），但是webots裏面好像沒有spring這個節點，查了

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