BeagleBone Black教程之BeagleBone Black設備的鏈接

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black設備的鏈接

BeagleBone Black開發前須要準備的材料

通過上面的介紹，相信你已經對BeagleBone有了大體的瞭解，你須要注意到完成一件事情可能有多種不一樣的方式。因此，依賴於你要完成的項目，須要的材料也會不一樣，下面的材料能夠助你完成本書的大部分項目，但不是必須的：

• q  BeagleBone或者Beaglebone Black

• q  5V直流適配器

• q  網線

• q  USB A到mini B線

• q  麪包板

• q  跳線

• q  LED若干

• q  各規格電阻

• q  按鈕

• q  開關

• q  電位器

• q  溫度傳感器

• q  MicroSD卡

若是你用的是BeagleBone Black，你可能還須要準備下面的材料：

• q  HDMI監視器（或者VGA監視器）

• q  Micro HDMI線（或者Micro HDMI到VGA適配器）

• q  鍵盤

• q  鼠標

• q  USB HUB

• q  3.3V FTDI線或者兼容線

BeagleBone Black的操做系統

和一個計算機同樣，BeagleBone也有一個操做系統，它默認使用的是開源、免費的Linux操做系統。固然，BeagleBone官方提供了多種操做系統可供選擇：

• q  Debian

• q  Ångström

• q  Android

• q  Ubuntu

除了官方支持的幾個系統以外，社區還提供了很是多的系統可供選擇：

• q  Nintendo

• q  ArchLinux

• q  LinuxCNC

• q  Minix

• q  Kali

• q  XNU

• q  Asterisk

• q  TI EZSDK

• q  Beaglemnt（僅BeagleBone Black）

在出廠的時候，BeagleBone Black板載內存中安裝的是Debian Linux。若是你使用的是BeagleBone，則安裝在Micro SD卡中。由於在這個系統的開發很是迅速，因此使用這個系統能夠隨時保持最新版本（附錄A提供了更新系統映像的方法）。筆者推薦使用默認的Debian Linux系統，由於這個操做系統被官方支持，系統的開發和測試都在BeagleBone上進行，這使得系統更加健壯，而且在Debian Linux上管理軟件包也很是方便。

鏈接你的Beaglebone

就像前面提到過的，完成一件事情能夠有多種不一樣的方法，在本節中這句話顯得特別應景。本節將帶領你們鏈接到BeagleBone的命令行終端，而鏈接的方式就有5種。在命令行中，你能夠建立和執行命令、管理系統以及獲取板子信息等操做。在一般狀況下，咱們使用Ethernet接口鏈接就能夠，但若是出現了網絡鏈接不可用的狀況，咱們就須要使用一些其餘方法了。

經過USB鏈接與驅動安裝BeagleBone Black

在BeagleBone的板載存儲中其實已經存放了文檔和驅動，它們能夠幫助你更容易地鏈接BeagleBone。使用USB鏈接BeagleBone主要分爲以下的幾個步驟：

（1）若是你使用的是BeagleBone，確保寫入最新版本系統的MicroSD卡已經插入卡槽。

（2）經過USB A到mini B USB將BeagleBone鏈接到你的電腦。

（3）大約20秒後，一個名爲可移動存儲設備會出如今你的磁盤列表中，如圖2.8所示。打開這個設備，而且雙擊其中的START.htm在你的默認瀏覽器中打開START HTML文檔，文檔的內容如圖2.9所示。

圖2.8  可移動設備

圖2.9  START HTML文檔        圖2.10  安裝對應的驅動 

（4）在Install drivers步驟中選擇相應系統的驅動並安裝，如圖2.10所示。

（5）.在你的瀏覽器中輸入地址http://192.168.7.2/以訪問BeagleBone 101，如圖2.11所示。這個頁面的服務器就是BeagleBone，包含了關於板子的大量信息，其中還有一些使用Bonescript的交互式示例，如圖2.12所示。

圖2.11  BeagleBone 101        圖2.12  Bonescript的示例

若是你感興趣的話，想必這一節對你來講很是輕鬆。咱們將會在第7節返回來使用Bonescript，如今，咱們須要學習一種使用命令行的鏈接方式。

經過USB使用SSH鏈接BeagleBone Black

這種鏈接方式仍然只須要將BeagleBone和電腦使用USB線鏈接起來便可，接着執行下面的步驟：

（1）打開終端並鏈接到BeagleBone。

• q  若是你使用的是Mac，打開終端應用程序（在實用工具中），並在命令行提示符後輸入ssh root@192.168.7.2，如圖2.13所示。

圖2.13  Mac下的SSH鏈接       圖2.14  Linux下的SSH鏈接

• q  若是你使用的是Linux，在終端中輸入命令ssh root@192.168.7.2，如圖2.14所示。 

• q  若是你使用的是Windows操做系統，那麼須要安裝PuTTY（官網http://www.putty.org/）。以後在「Host Name」中輸入root@192.168.7.2，確保「Connection type」爲SSH後，單擊Open按鈕，如圖2.15所示。

圖2.15  在Windows下經過PuTTY鏈接

（2）若是是第一次鏈接以SSH方式鏈接，則會提示你鏈接到未知的主機，你能夠安全地忽略這個消息；

（3）在默認狀況下root用戶是沒有設置密碼的，若是提示你輸入密碼，則只須要直接按回車便可；

（4）若是你看到以下的提示信息，則說明你成功鏈接了：

root@beaglebone:~#

經過Ethernet使用SSH鏈接BeagleBone Black

估計你很早就有使用網線鏈接BeagleBone的想法了，下面咱們就把想法付諸實踐：

（1）若是你使用的是BeagleBone，確保已經寫入系統的MicroSD卡插入卡槽。

（2）使用網線將BeagleBone鏈接到路由器，接着將5V直流適配器插入板載電源插孔。

（3）經過SSH鏈接：

• q  若是你使用的是Mac，在終端應用程序（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。

• q  若是你使用的是Linux，在終端（參考2.5.2）中輸入ssh root@beaglebone.local。

• q  在Windows中，你須要下載PuTTY和Bonjour Print Services for Windows，以後將root@beaglebone.local做爲主機名輸入「Host Name」，而且確保「Connection type」爲SSH，最後單擊Open按鈕，如圖2.16所示。

圖2.16  在Windows下使用PuTTY鏈接    圖2.17  成功鏈接後的提示信息 

（4）若是是第一次鏈接以SSH方式鏈接，則會提示你鏈接到未知的主機，你能夠安全地忽略這個消息。

（5）在默認狀況下root用戶是沒有設置密碼的，若是提示你輸入密碼，則只須要直接按回車便可。

（6）若是你看到如圖2.17所示的信息，則說明你成功鏈接了。 

BeagleBone Black鏈接鍵盤、鼠標以及顯示器

若是你使用的是Beaglebone Black，那麼你能夠直接爲他鏈接鍵盤、鼠標以及HDMI監視器。因爲在Beaglebone上只有一個USB口，因此你須要使用USB HUB來鏈接鍵盤和鼠標。當Beaglebone Black啓動以後，呈如今你眼前的是LXDE桌面環境，如圖2.18所示。

圖2.18  GNOME桌面環境        圖2.19  終端路徑

能夠經過Accessories->LXTerminal打開終端，如圖2.19所示。

在本書中，絕大多數的操做集中在命令行。固然，像建立、修改以及移動文件等操做均可以在桌面環境下執行，全部這些操做都相似於Windows或者Mac操做系統。

使用串口經過USB鏈接BeagleBone Black

在2.2.8節中咱們介紹過串行插頭，經過它就能夠以串行方式與板子傳輸數據，這固然包括控制系統。在你網絡出現問題的時候，使用串行方式鏈接是很是方便的，並且系統會將啓動信息都從串口輸出，這些信息有助於有能力的讀者調試系統，如圖2.18所示。

圖2.18  系統啓動時輸出的信息    圖2.19  FTDI USB到串行適配器

固然，若是你使用SSH方式就能夠輕鬆地鏈接，那就沒必要要經過這種方式鏈接，可是你必定要將它記在腦子裏以備不時之需。這種鏈接方式在BeagleBone和BeagleBone Black之間有些許的不一樣。若是你使用的是BeagleBone，那麼你只須要使用USB A到Mini B線便可。而若是你使用的是BeagleBone Black，那麼就須要使用到FTDI USB到串行適配器（如圖2.19所示）或者Prolific PL2303 USB到串行適配器（如圖2.20所示）了，這些工具可沒有USB那麼常見。

圖2.20  PL2303 USB到串行適配器    圖2.21  PuTTY的設置

下面就分別介紹BeagleBone和BeagleBone Black在OS X、Linux以及Windows下的操做。

1.在OS X或Linux下經過串行方式鏈接BeagleBone

（1）若是以前沒有鏈接過，則須要參考2.5.1節安裝驅動。

（2）插入Micro SD卡，並使用USB線將板子鏈接到電腦。

（3）打開終端應用程序，而後輸入如下命令：

• screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意：若是screen命令不可用，則須要首先經過軟件包管理器安裝screen。

（4）此時，會出現一個空屏幕加一個閃爍的光標。按下回車出現登陸界面。

（5）使用root用戶名登陸。

（6）默認狀態是沒有設置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車便可。

（7）要退出和斷開到BeagleBone的鏈接，只須要輸入Control A而後輸出K便可。

2.在Windows下經過串行方式鏈接BeagleBone

（1）若是以前沒有鏈接過，則須要參考2.5.1節安裝驅動。

（2）插入Micro SD卡，並使用USB線將板子鏈接到電腦。

（3）下載並安裝PuTTY（參考2.5.1），並啓動PuTTY。

（4）鏈接類型選擇Serial，如圖2.21所示。 

（5）從設備管理器中獲取到串口號。按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc並單擊「肯定」按鈕。在設備管理器中找到端口號，如圖2.22所示（圖中爲COM3）。

圖2.22  查看端口號    圖2.23  設置串口號和傳輸速率

（6）將端口號填入PuTTY的Serial line，並將傳輸速率設置爲115200，如圖2.23所示。

（7）其他設置保持默認便可，而後單擊Open按鈕。

（8）此時，會出現一個空屏幕加一個閃爍的光標。按下回車出現登陸界面。

（9）使用root用戶名登陸。

（10）.默認狀態是沒有設置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車便可。

3.在OS X或Linux下經過串行方式鏈接BeagleBone Black

（1）若是以前沒有鏈接過，則須要參考2.5.1節安裝驅動。

（2）將USB口鏈接到你的電腦。

（3）若是你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網絡接口的一端插入串行插頭J1。若是你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器則須要將黑色線（GND）鏈接在1號（規定接近網絡接口的一端第一個針腳爲1）針腳、綠色線（RXD）鏈接在4號端口、白色線（TXD）鏈接在5號端口。

（4）打開終端應用程序，在OS X中，輸入如下命令：

• screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

在Linux中，須要先經過dmsg命令查看設備名稱，如圖2.24所示。

圖2.24  查看設備名    圖2.25  登入系統 

圖2.24中所示的設備名爲ttyUSB0，因此在Linux終端中執行以下的命令：

• screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意：若是screen命令不可用，則須要首先經過軟件包管理器安裝screen。

（5）此時，會出現一個空屏幕加一個閃爍的光標。按下回車出現登陸界面。

（6）使用root用戶名登陸。

（7）默認狀態是沒有設置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車便可，如圖2.25所示。

（8）要退出和斷開到BeagleBone的鏈接，只須要輸入Control A而後輸出K便可。

4.在Windows下經過串行方式鏈接BeagleBone Black

（1）若是以前沒有鏈接過，則須要參考2.5.1節安裝驅動。

（2）將USB口鏈接到你的電腦。

（3）若是你使用的是FTDI線，則將GND朝向接近網絡接口的一端插入串行插頭J1。若是你使用的是Prolific PL2303 USB到串行適配器，則須要將黑色線（GND）鏈接在1號（規定接近網絡接口的一端第一個針腳爲1）針腳、綠色線（RXD）鏈接在4號端口、白色線（TXD）鏈接在5號端口。

（4）下載並安裝PuTTY（參考2.5.1），並啓動PuTTY。

（5）鏈接類型選擇Serial，如圖2.26所示。

圖2.26  PuTTY的設置    圖2.27  肯定端口號

（6）從設備管理器中獲取到串口號：按下Windows+R鍵，輸入devmgmt.msc並點擊OK，在設備管理器中找到端口號，如圖2.27所示（圖中爲COM8）。

（7）其他設置保持默認便可，而後單擊Open按鈕。

（8）此時，會出現一個空屏幕加一個閃爍的光標。按下回車出現登陸界面，如圖2.28所示。

（9）使用root用戶名登陸。

（10）.默認狀態是沒有設置密碼的，遇到提示輸入密碼的信息之間按回車便可，如圖2.29所示。

圖2.28  登陸界面    圖2.29  登入系統 

至此，各類鏈接方式已經介紹完畢。在接下來的部分，還會介紹到鏈接BeagleBone的另一種方式——使用Cloud9 IDE。固然，最好的方式就是將你的BeagleBone連入因特網，這種方式下，你能夠經過SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪問互聯網，這些內容將在第4章節介紹。

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