PDPS軟件：工裝夾具機械裝置運動操作的創建方法

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 一條完整的機器人生產線或一個完整的機器人工作站，不僅僅是由若干臺機器人組成，還包含很多機器人外圍設備，比如工裝夾具、輸送帶、旋轉臺、行走軸、貨架等。 在虛擬仿真中，對於具備運動機構的機器人外圍設備的運動操作仿真也是非常重要的，它是計算機器人工作站運行週期或生產線工藝節拍的關鍵環節，同時通過外圍設備的

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