ApolloVision視覺之旅（2）：基於形狀輪廓的1對N，N對N的機器視覺模板匹配的快速實現

在機器視覺領域，最多見的功能莫過於形狀匹配定位，不管是在對工件的有無斷定、正反斷定、工件的分類仍是在工件尺寸的定位測量等需求均有很是普遍的應用。本文中咱們將結合ApolloVision對此進行深刻的講解。算法 算法原理掃盲 基於形狀的匹配算法，一般的理解是針對圖像模板（從原圖中截取的一部分）進行一個抽象，好比先對圖像模板的分辨率進行調整，造成多個層級的圖像元素（這一過程一般稱爲圖像金字塔，主要目的

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