ApolloVision視覺之旅（2）：基於形狀輪廓的1對N，N對N的機器視覺模板匹配的快速實現

在機器視覺領域，最常見的功能莫過於形狀匹配定位，無論是在對工件的有無判定、正反判定、工件的分類還是在工件尺寸的定位測量等需求均有非常廣泛的應用。本文中我們將結合ApolloVision對此進行深入的講解。 算法原理掃盲 基於形狀的匹配算法，通常的理解是針對圖像模板（從原圖中截取的一部分）進行一個抽象，比如先對圖像模板的分辨率進行調整，形成多個層級的圖像元素（這一過程通常稱爲圖像金字塔，主要目的是爲

>>阅读原文<<