機器視覺（一）2D形狀匹配

在2D的機器視覺應用中，模板匹配比較常見， 常見的匹配算法有基於灰度的匹配，基於邊緣的匹配，基於形狀的匹配等。推薦《機器視覺算法與應用》這本書，這本書是halcon開發人員撰寫，對於模板匹配介紹的比較詳細。下面介紹基於形狀的模板匹配。 在pcl和opencv中都有關於linemod的實現。本算法是基於linemod的2D版本，主要從opencv的源碼修改。 1 算法的基本流程如下： (1). 計算

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