自動駕駛——車道線檢測相關數據集整理

自動駕駛視覺方向的分支車道線檢測須要的相關數據集 暫時沒有好好整理，先做個記錄：php 1.KITTI KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，主要於算法評測。html KITTI數據採集平臺包括2個灰度攝像機，2個彩色攝像機，一個Velodyne 3D激光雷達，4個光學鏡頭，以及1個GPS導航系統。一共細分爲Road, ’City’, ’Residential’,

>>阅读原文<<