重磅！頭部姿態估計「原理詳解 + 實戰代碼」來啦！

寫在前面

通過兩週的文獻和博客閱讀，CV_Life君終於欣(dan)喜(zhan)若(xin)狂(jing)地給各位帶來head pose estimation這篇文章，由於剛剛入手這個方向，若有疏漏請各位多多包涵，並多多指教。廢話少說，先放個Demo熱熱身。

Head Pose Estimation是幹啥的？

熱身完畢，有沒有對Demo上變化的數字費解呢？作過此方向的小夥伴，應該會比較容易理解，Head Pose Estimation 就是估計頭部的姿態。詳細道來：Head Pose Estimation 是經過一幅面部圖像來得到頭部的姿態角，跟飛機飛行有點相似，即計算 pitch，yaw 和 roll 三個歐拉角，分別學名俯仰角、偏航角和滾轉角，通俗講就是擡頭、搖頭和轉頭。百聞不如一見，上圖示意

Head Pose Estimation有啥用呢？

 

記得在羣裏問「羣裏有沒有作過 Head Pose Estimation 研究的小夥伴？」，有人問過「這個目的是什麼？」。其實 Head Pose Estimaion 的應用場景和目的挺豐富的，下面CV_Life君就跟小夥伴們分享幾個方向。

(1) 注意力檢測。CV_Life君目前就在作這個方向，經過判斷頭部姿態能夠判斷人的注意力狀況。好比能夠檢測長途司機是否是在目視前方，長時間不目視前方的話，能夠提早敲打，保證安全，減小事故；再好比監控學生上課時是否集中精力，之後不再用擔憂班主任在後窗偷窺了。