ROS使用動態參數

轉載:https://blog.csdn.net/qq_31356389/article/details/79131175  在ROS系統中實現某個功能時，時常需要外部動態調整參數。例如控制中PID參數的調節，或者需要查看機器人在不同參數下 的性能表現，此時外部參數的動態調節顯得極其便利。在ROS中可以通過動態參數功能來實現。接下講解ROS中動態參數的應用。 1. 創建cfg文件  roscd R

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