通用定時器的介紹

1、STM32F1的定時器非常多，由2個基本定時器（TIM6、TIM7）、4個通 用定時器（TIM2-TIM5）和 2個高級定時器（TIM1、TIM8）組成。 2、通用定時器是在基本定時器的基礎上擴展而來，增加了輸入捕獲與輸出比較等功能通用定時器主要由計數部分、觸發控制器、捕獲/比較模塊組成。 計數部分的核心是計數器，受預分頻器輸出的信號(CK_CNT)驅動，實現向上、向下、對齊模式的自動裝載計數

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