基於stm32單片機的Grayhill編碼器/開關軟件設計

1、初識編碼器，像示波器的旋轉按鈕，可左旋右旋，還可以按下，我們使用的是Grayhill編碼器，如下圖所示： 從圖中可以看出，該編碼器一共有6個IO，從1-6分別爲GND,GND,C,B,A,VCC,。 其中VCC和GND接3.3V和GND，A、B對應旋轉時電平的跳變IO，C對應按下時電平的跳變IO。   (1) 硬件電路設計上，爲了方便代碼編寫與理解，最好把編碼器的A、B接到單片機相鄰的GPIO

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