基於STM32的傾斜儀設計（三）—— 軟件設計

3.1 加速度讀取 在計算具體傾斜角之前，首先要得到各個軸的加速度信息，即需要對加速度芯片傳來的電壓信號的處理。 在ADC處理方面，通過單片機的ADC通道將電壓信號轉換爲數字信號。STM32單片機的ADC通道是12位分辨率的逐次比較型ADC。單片機有18個ADC通道，可以對16個外部信號源以及2個內部信號源進行測量，其結果可以以左對齊或者右對齊的方式儲存在16位數據寄存器中。[10] 在進行ADC

>>阅读原文<<