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基於STM32的傾斜儀設計(三)—— 軟件設計
時間 2021-01-13
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傾斜儀
軟件設計
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3.1 加速度讀取 在計算具體傾斜角之前,首先要得到各個軸的加速度信息,即需要對加速度芯片傳來的電壓信號的處理。 在ADC處理方面,通過單片機的ADC通道將電壓信號轉換爲數字信號。STM32單片機的ADC通道是12位分辨率的逐次比較型ADC。單片機有18個ADC通道,可以對16個外部信號源以及2個內部信號源進行測量,其結果可以以左對齊或者右對齊的方式儲存在16位數據寄存器中。[10] 在進行ADC
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