關於STM32單片機的IAP實現

 

基於STM32F103單片機的IAP實現（雖然該篇文章不會詳細寫出實現細節，可是會從一個全局的角度講述，實際的實現細節只需根據datasheet便可完成）。

1、基礎概念

      什麼是IAP？IAP即在應用中編程(In-Application Programming IAP)，簡單的說就像是一個用戶自定義的升級程序。實際上，STM32單片機的程序燒寫有多種方法，能夠用JTAG，也可用串口經過ISP軟件燒寫新程序。

JTAG的方式須要專用的燒寫工具，在產品佈置到現場後，更新產品程序比較麻煩，而經過串口的ISP軟件升級方法能夠直接使用常見的串口線升級程序，十分方便，這種方法用的是ISP。ISP能夠說是單片機默認的bootloader，

正常狀況下，單片機系統啓動後，會直接從用戶程序執行，而升級程序時，單片機會進入bootloader，在ISP中一直運行。ISP雖然方便了升級，可是仍是無法解決用戶自定義和遠程升級的問題。對於用戶來講，有時候可能須要在單片機

flash不一樣地址燒寫多個應用程序，用於根據不一樣條件啓動不一樣應用程序；有時候，產品分佈到全國各地，去全部現場升級程序明顯不理智，解決方法是將升級程序放到服務器上，發送遠程升級指令，設備進入IAP升級程序，從遠程

獲取升級應用程序，實如今線升級。

2、IAP實現

1.硬件

STM32單片機的啓動方式有三種，

單片機根據boot0和boot1的引腳來肯定啓動方式。主閃存存儲器即爲用戶程序空間，IAP啓動將會從這裏開始，系統存儲器是ISP啓動，內置SRAM不討論。正常狀況下，boot0管腳接入低電平，單片機從應用程序開始執行；當使用ISP升級時，boot0爲1，boot1爲0，系統進入ISP程序，等待串口升級，升級完成後，須要斷電，改變boot電平，從新啓動，讓單片機從應用程序執行。（因此ISP升級時，還須要關注有關boot腳的電平開關問題。）

IAP升級不須要改變任何管腳電平，由於它實際上就是一個應用程序，只是讓單片機啓動時先執行它，執行完後，跳轉到真正的應用程序執行。

注意：單片機第一次燒寫時，是須要經過JTAG或ISP燒寫IAP的，若是打算用ISP，那最好留一個boot腳的硬件撥碼開關用於首次ISP升級hex文件。

 

2.軟件

弄清楚硬件以後，就知道什麼樣的硬件boot對應什麼樣的啓動方式。加入IAP以後，系統啓動時會先執行IAP程序用於判斷是否達到升級條件和執行什麼樣的升級配置，相應的邏輯相似於下圖：

 

用戶能夠根據本身的需求來設計IAP程序，詳細設計能夠參考ST官方資料：               

 《使用STM32F10xxx的USART 實如今應用中編程》，並且官方也給出了例程，資料比較全面，實現起來也很簡單。

最後，提醒注意一點的是，在IAP後面的應用程序都要在系統啓動時從新定義中斷向量表。