DSP的入門學習（三）

1. 明確被控對象 1.1 永磁同步電機的簡介 永磁同步電機是一個強耦合、多變量的非線性系統，我們需要了解三相永磁同步電機的基本組成，以及常見的內置式和表貼式二者的不同結構特點，我們可以知道：   1.2 永磁同步電機的工作原理 這裏面解釋了爲什麼永磁同步電機無法自啓動，同時也說明了爲什麼在低速時無法應用無感控制策略。主要是因爲轉子的慣性會使得對永磁轉子不能做出響應，這也同樣要求了定轉子磁場需要頻

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