Autoware搭建自動駕駛系統.一：數據記錄/播放和傳感器校準

本文來自 TIER IV的技術文檔。僅供學習參考使用。web 1、數據記錄/播放 數據記錄/播放-概述svg ROS系統中，傳感器的日誌數據等,能夠保存到一個名爲ROSBAG的文件格式； 播放ROSBAG能夠回放傳感器記錄信息,它能夠用來模擬； Autoware提供了GUI來實現ROSBAG 記錄/播放功能； 數據記錄 – 步驟 (1/2)工具 發佈要記錄的主題 啓動 Autoware A) 在終

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