[論文解讀] DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2008.05416.pdf 論文代碼：https://github.com/ivipsourcecode/dxslam 這又是一篇深度學習特徵點SLAM系統，考慮到本人就寫過這樣的論文，所以工作上是大致一樣的……但是這篇論文開源了！儘管只有SLAM系統是開源的但是這纔是我比較看重的，Superpoint+VLAD+encoder-decode

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