boost解析io轉換成爲imu_msgs

下面使用SYD Dynamics的9軸AHRS( Attitude and heading reference system)，來發布sensor_msgs/Imu類型的消息。  　　將傳感器用USB轉串口接到Ubuntu系統上，可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/tty*  　　查詢出串口名爲「/dev/ttyUSB0」。根據官方給的傳感器程序源文件和boost::asio庫來實

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