瘋殼AI開源無人機飛控整機代碼走讀、編譯與燒寫

一、代碼架構 飛控的整體代碼工程由8個工作組組成，分別是Ctrl、Driver、VL53L1X、STM32_LIB、USB、USB/Lib、StartUP以及Drv_Point，如下圖所示。 各個組的具體的代碼功能如下表所示。 組 功能 Ctrl 包含飛控控制類的代碼、算法、數據處理等。 Driver 各模塊底層驅動代碼 VL53L1X 激光傳感器相關代碼 STM32_LIB STM32標準庫 U

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