論文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs
論文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs uzh實驗室在2018年ICRA發的，是比較新穎的在規劃的時候考慮感知的，想盡可能地降低感知的不確定性，利用滾動優化的框架，在無人機上實現的導航系統 問題背景：在未知或者部分未知的環境中進行導航，有一個比較大的問題是定位會有很大偏移，所以會導致規劃失敗（比如認爲已經到終點了，但實際距
相關文章
- 1. 泡泡一分鐘:Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs
- 2. 【CVPR2018】論文整理
- 3. 【Serverless】論文整理
- 4. 【論文整理】機器定位與重建論文集合！強人工智能！
- 5. 【論文整理】3D重建論文集
- 6. 論文理解-Planning dynamically feasible trajectories for quadrotors using safe flight corridors in 3D co
- 7. [論文筆記]Real-Time* Multiple Object Tracking (MOT) for Autonomous Navigation
- 8. Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 論文筆記
- 9. 論文閱讀--Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imatation Learning for VLN Navigation
- 10. ACL2020論文整理 - 知乎
- 更多相關文章...
- • CAP理論是什麼？ - NoSQL教程
- • PHP 文件處理 - PHP教程
- • Docker 清理命令
- • Java Agent入門實戰（三）-JVM Attach原理與使用
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Appium入門
- 2. Spring WebFlux 源碼分析(2)-Netty 服務器啓動服務流程 --TBD
- 3. wxpython入門第六步（高級組件）
- 4. CentOS7.5安裝SVN和可視化管理工具iF.SVNAdmin
- 5. jedis 3.0.1中JedisPoolConfig對象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法，問題記錄
- 6. 一步一圖一代碼，一定要讓你真正徹底明白紅黑樹
- 7. 2018-04-12—（重點）源碼角度分析Handler運行原理
- 8. Spring AOP源碼詳細解析
- 9. Spring Cloud（1）
- 10. python簡單爬去油價信息發送到公衆號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 泡泡一分鐘:Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs
- 2. 【CVPR2018】論文整理
- 3. 【Serverless】論文整理
- 4. 【論文整理】機器定位與重建論文集合！強人工智能！
- 5. 【論文整理】3D重建論文集
- 6. 論文理解-Planning dynamically feasible trajectories for quadrotors using safe flight corridors in 3D co
- 7. [論文筆記]Real-Time* Multiple Object Tracking (MOT) for Autonomous Navigation
- 8. Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 論文筆記
- 9. 論文閱讀--Reinforced Cross-Modal Matching and Self-Supervised Imatation Learning for VLN Navigation
- 10. ACL2020論文整理 - 知乎