論文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs
論文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs uzh實驗室在2018年ICRA發的，是比較新穎的在規劃的時候考慮感知的，想盡可能地降低感知的不確定性，利用滾動優化的框架，在無人機上實現的導航系統 問題背景：在未知或者部分未知的環境中進行導航，有一個比較大的問題是定位會有很大偏移，所以會導致規劃失敗（比如認爲已經到終點了，但實際距
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