ROS學習之路的整理

        ROS是基於linux系統的一個次級操做系統，目前被看作是機器人界的一套標準平臺，能夠類比手機的安卓操做系統或者是電腦的windows操做系統。ROS最大的優勢在於靈活、低耦合、分佈式、開源以及功能強大而豐富的第三方功能包（相似於編程語言中的庫）。html        ROS雖然叫操做系統，可是真正底層的任務調度、編譯、尋址等任務仍是由Linux操做系統完成，也就是ROS充其量是

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