不一樣3D座標系上的點的座標變換的計算

在3D編程中,不少時候會遇到不一樣座標系上一個點的座標的轉換的問題:即將一個座標系上的點映射到另外一座標系上.編程 (1) 此處討論求一個非標準座標系上的點(相對值)在標準座標系上的值(實際值).舉個例子:假設之前的座標系是標準的3D座標系C1(opengl右手系):Z軸爲(0,0,-1),X軸爲(1,0,0),Y軸爲(0,1,0).能夠以Z軸爲主,X軸取水平,便可求出Y軸(Y=X*Z,注意是叉乘

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