ROS2探索總結（二）——走近ROS2.0時代

轉自：http://blog.exbot.net/archives/3182 ROS已經走過九個年頭，伴隨着機器人技術的大發展，ROS也得到了極大的推廣和應用。儘管ROS還存在不少的侷限性，但是ROS社區內的功能包還是逐年呈指數級上漲，爲機器人開發者帶來了巨大的便利。不少開發者和研究機構還針對ROS的侷限性進行了改良，這些局部功能的改善往往很難帶來整體性能的提升，機器人開發者對新一代ROS的呼聲越

>>阅读原文<<