當初校賽智能車是這麼實現用按鍵更改PID參數的

  應該是存到flash裏面去了的。更改之後要不要重新上電我不記得了， 他們這種寫法我感覺是需要重新上電的(不需要重新上電）。   哪怕無名的無人機我看到就是更改設置他在視頻裏面也是說寫到flash裏面，然後上電重啓看效果。估計可能是一樣的。   它的邏輯我已經理清楚了，而且確實，它改變值之後可以不用重新上電，而且改變之後的值就被存到flash裏面了，第二次上電會自動讀取flash裏面的值。這些操

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