DGCNN (Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds,動態圖卷積網絡)

1. 解決問題 1.置換(旋轉)不變性、輸入順序不變性 2.平移不變性 3.尺度不變性 ？ 4. 2. 關鍵思想 DGCNN 認爲 pointnet++ 屬於靜態圖卷積： pointnet++ 根據點對的歐氏距離構建圖，然後在每一層進行圖粗化操作。使用最遠點採樣選取點作爲下一層的輸入。這樣使得每一層的圖不斷減小，但是圖的結構沒有改變。 DGCNN 的動態圖，是因爲在特徵空間取k近鄰，每層計算的特徵

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