Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 解析
該文章是最新出的一篇針對Point Clouds數據分類、分割的網路，它是受點雲數據處理的鼻祖論文PointNet、PointNet++的啓發所進行的修改，PointNet只是獨立處理每個點，來實現permutation invariance，但忽視了點之間的局部特徵。所以這篇文章主要提出了一個EdgeConv層來實現獲取局部特徵，解決PointNet所沒有的處理局部特徵的問題。 一、
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