ubuntu16.04環境下安裝ros

昨天用了一天的時間，終於安裝好了ros，本來上午裝好了，結果電腦莫名崩潰，下午重新裝了ubuntu系統和ros，對整個流程現在還比較熟悉，趕緊將自己安裝過程和遇到的問題，記錄下來，幫助大家安裝的更順暢些。 Ubuntu系統安裝完成後，在安裝ros開始前，首先更改自己的鏡像源，我使用的是中科大源，更改方式爲，打開終端，輸入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然後輸入自

>>阅读原文<<