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無人駕駛技術入門(九)| 與生俱來的VCU信號
時間 2021-01-12
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在之前的技術分享中,傳感器都是安裝在汽車外或車內的。而這次要介紹的是汽車生來就具備的傳感器信號,即從汽車控制單元(Vehicle Control Unit,簡稱VCU)中獲取的信號。 VCU的另外一個名字是「行車電腦」,它通過CAN總線與汽車的發動機、變速器、油門踏板、制動踏板、車身控制器等各種電子設備通信,讀取各個控制單元的工作狀態,並在需要時對它們進行控制。如下圖所示。 圖片出處:ht
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