無人駕駛技術入門（九）| 與生俱來的VCU信號

  在之前的技術分享中，傳感器都是安裝在汽車外或車內的。而這次要介紹的是汽車生來就具備的傳感器信號，即從汽車控制單元（Vehicle Control Unit，簡稱VCU）中獲取的信號。   VCU的另外一個名字是「行車電腦」，它通過CAN總線與汽車的發動機、變速器、油門踏板、制動踏板、車身控制器等各種電子設備通信，讀取各個控制單元的工作狀態，並在需要時對它們進行控制。如下圖所示。 圖片出處：ht

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