PU-Net閱讀筆記：點雲的上採樣

簡述 PU-Net在點雲上進行上採樣，即輸入一個點雲，輸出一個更密的點雲，且它落在輸入點雲隱含的幾何體（比如表面）上。點雲上採樣和圖片的超分辨率很像，但因爲是三維的點而不是二維的像素，因此也有點雲不規則、無順序的一系列缺陷。PU-Net的核心思想，是學習到每個點多個粒度（從局部到全局）下的特徵，再在特徵空間中擴大點集，最後將擴大的點集映射回三維。提取特徵的方法基於PointNet++。 鄰域選擇

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