TensorRT加速pointpillars

剛接觸tensorrt加速pointpillars,很感謝https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/102489147 博客博主的分享，目前已經把環境配置好，並把pfe.onnx和rpn.onnx用tensorrt加載測試成功， 目前有幾個問題待解決： 1.如何把中間層PointPillarsScatter也轉換爲onnx，需要寫plug

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