點雲數據理解（PointNet實現第3步）

PointNet實現第3步——點雲理解 1.三維數據的表現形式 三維數據的表述形式一般分爲4種： 圖來源於斯坦福大學在讀博士生祁芮中臺：點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用 三維數據形式 簡介 圖例 point clouds(點雲) 即三維空間中點的集合；由N個D維的點組成，當D=3則可表示爲三維座標點（x,y,z) ,每一點都是由某個（xyz）位置決定的，我們同時可以爲其指定其它的屬性（如

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