OpenGL-之瞭解矩陣及計算原理

矩陣     矩陣（Matrix）是一個按照長方陣列排列的複數或實數集合，最早來自於方程組的係數及常數所構成的方陣     在OpenGL中矩陣是先填充列後填充行的，左邊數組所對應的矩陣如圖      單位矩陣  （主對角線上的元素都爲1，其餘元素全爲0的矩陣） 在 矩陣的乘法中，有一種矩陣起着特殊的作用，如同數的乘法中的1，這種矩陣被稱爲單位矩陣。它是個 方陣，從左上角到右下角的 對角線（稱爲

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