從此，激光雷達和攝像頭，就是一個東西了？

車栗子 發自 凹非寺  量子位 出品 | 公衆號 QbitAI 最近幾年，放在攝像頭上的深度學習研究，發展很蓬勃。相比之下， 激光雷達 (LiDAR) 身上的學術進展並不太多。 可是，激光雷達採集的數據，有很多優點。比如空間信息豐富，比如光照不足也不影響感知，等等。 當然，也有缺點。激光雷達數據，缺乏RGB圖像的原始分辨率、以及高效的陣列結構 (Array Structure) 。並且，3D點雲很

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