論文筆記20191022-平面姿態估計

1、Robust binocular pose estimation based on pigeon-inspired optimization 基於鴿子啓發式優化的穩健雙目姿勢估計-2015 https://ieeexplore.ieee.org/document/7334261 本文提出了一種基於鴿子啓發優化（PIO）的雙目相機系統的準確而魯棒的姿態估計算法，可以很容易地推廣到多相機系統的估計

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