《Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach》論文閱讀之LaneNet + H-Net

本文將對論文Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach進行解讀。這篇論文是於2018年2月掛在arxiv上的。 摘要 當今很多車都帶有輔助駕駛員的駕駛的功能，比如車道保持功能。該功能能使車輛保持在車道間的適當位置，這個功能對於有潛在車道偏離或者自動駕駛中的軌跡規劃和決策都至關重要。傳統的車道檢測方法依賴於

>>阅读原文<<