【stm32開發日誌】步進電機、直線模組、絲桿的接線、編程與使用

編程思路及步驟 以輸出一路pwm爲例：web 初始化gpio（如下兩個io口控制驅動器的使能端和方向端）： void STEP_MOTO_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*開啓GPIOB和GPIOC的外設時鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(Moto_RCC1 | Moto_RCC2,

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