遊戲物理數學之《四元數Quaternion》

本篇博本對於四元數的探究，參考了多篇相關論文、博文和書籍，對有關於四元數的知識進行了彙總與提煉，並以通俗易懂的語言且儘可能詳盡地去解釋相關知識點。涉及四元數的起源與概念解釋，數學特性與相關公式推導，以及其在遊戲中的運用及例子。 其中主要參考資料如下： 《三維轉動的四元數表述》劉俊峯 （復旦大學 光科學與工程系 ,上海 　200433） 《Mathematics for 3D Game Progra

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