適合初學者的STM32 CAN協議理解總結（ ISO11898 標準）

暑假學習的時候看到了CAN總線，幾個小夥伴好像看的都比較苦惱。是的，對於大量的說明難免有些不想看，看不懂爲什麼要把TIM這些東西設爲1，很多字符又代表什麼意思......但對知識的畏懼是無法向前的。靜下心來慢慢看就好了！我在這裏記錄一些我學習CAN協議過程中的理解總結，希望能幫到一些初學者。   CAN的組成框圖 下圖爲互聯網型的雙CAN框圖： 我使用的F103ZET6只有一個串口，其中3個發送郵

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