3D空間---相機標定與測量

[絕對精度與相對精度] 一.絕對精度就是ROI5區域的深度平均值 絕對精度就是測量常見九宮格表示法中ROI5區域的深度平均值 二.相對精度就是81%FOV區域深度擬合成平面後，將該區域所有點到平面的距離絕對值看作正態分佈,並將其標準差作爲相對精度。 1、所有有效深度(去除0深度和深度異常值)的點雲當做內點，使用最小二乘擬合初始平面，計算所有點雲到平面的距離絕對值，並得到所有距離值的標準差sigma

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