（二）標定結果應用——測照片上任一二維點的三維座標

在上一篇中，我們已經得到雙目相機的標定結果：內參數矩陣、旋轉矩陣、平移矩陣和畸變參數，本文將着重講解標定結果的應用。 ** 一 、測點過程 ** 筆者的科研工作中，需要測得空間點的三維座標。所以，基於雙目相機的標定結果和相關的標定原理，筆者用c++語言編寫了一段測空間點三維座標的程序。 在使用matlab標定工具箱標定時，需要依次導入左、右相機照片。先左後右和先右後左得到的標定結果是有所差異的。（

>>阅读原文<<