pixhawk的光流模塊px4flow是帶有超聲波的

我在這篇文章裏面看到pixhawk的光流模塊px4flow是帶有超聲波的，可以定高 https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/81416465 真的我昨天飛Pixhawk的無人機感覺沒有光流沒有超聲波定高不是很靠譜，沒想到它把超聲波模塊放到光流模塊裏，看來是專門針對低空室內的，那種GPS，氣壓計應該是針對室外高空的。 這樣稍微能接受了

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