px4Flow--替換超聲波模塊

幾個必看的官方資料： px4開發者指南：http://pixhawk.org/dev/px4flow px4flow介紹：http://pixhawk.org/start?id=modules/px4flow 淘寶上的px4flow模塊加上官方的超聲波一般都要600左右，單買光流300多一點就可以搞定了，還有些300不到的不知道怎麼樣。然後就是將官方光流換成HC-SR04，這需要一個轉換版，我買的

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