HC-SR04超聲波模塊驅動（STM32）

一、前期準備 單片機：STM32F103C8T6 開發環境：MDK5.14 庫函數：標準庫V3.5 HC-SR04模塊：淘寶有售 二、實驗效果 三、驅動原理 觸發信號Tirig維持10Us以上的高電平即可等待Echo的返回，這裏是用EXTI檢測倆個跳變信號，去打開和關閉定時器，最後一次測量計算結果後清除定時器計時，並等待下一個循環開始。需要完整工程或者有問題的請加QQ：1002521871，驗證：

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