PX4FLOW--光流評價

作了有三個月的光流，進度很慢。過程以下：html 1.從光流算法原理入手；c++ 2.再瞭解PX4FLOW模塊；算法 3.將相機曝光時間分三個等級保證輸出頻率在120HZ以上；數據庫 4.修改flow.c部分源碼，將klt算法部分進一步限制，以提升準確度；添加圖像直方圖，獲取速度均值與方差；學習 5.在main()中添加高度及光流速度的方差代碼；ui 6.學習PX4FLOW串口源碼，並調用其接口，

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