PX4FLOW光流模塊DIY（含部分代碼講解）

暑假有時間整理一下之前作的東西，發發博客，既給網友們學習也方便本身交流。今天講講我兩年前從github學習的PX4FLOW光流模塊。 光流是視覺導航的重要部分。在運動檢測和許多slam技術都使用到了光流，可是大部分仍是處於理論階段，在實際運用到的地方很少，我所知道的一個是電腦的鼠標使用到了光流，還有一個就是在飛行器的室內導航(由於室內基本接收不到GPS導航信號何況精度不夠)。想知道光流原理的能夠去

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