FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS信號量API函數

      FreeRTOS的信號量包括二進制信號量、計數信號量、互斥信號量（之後簡稱互斥量）和遞歸互斥信號量（之後簡稱遞歸互斥量）。咱們能夠把互斥量和遞歸互斥量當作特殊的信號量。 安全       信號量API函數實際上都是宏，它使用現有的隊列機制。這些宏定義在semphr.h文件中。若是使用信號量或者互斥量，須要包含semphr.h頭文件。函數       二進制信號量、計數信號量和互斥量信號

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