freertos通信---信號量與隊列

嘿嘿.又見面了. 到這裏,任務的調度和切換,你已經有了深刻的理解. 接下來,自然而然就是任務間的通訊咯.把相關的任務串聯起來,就形成了程序的基本架構.   一.隊列 爲什麼要先講解隊列了,因爲信號量就是利用隊列來實現的. 走,一起瞅瞅   1.1隊列的創建     #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCrea

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