RTFNet：基於可見光/紅外圖像的城市自動駕駛道路場景語義分割

論文下載：https://yuxiangsun.github.io/pub/RAL2019_rtfnet.pdf 代碼下載：https://github.com/yuxiangsun/RT 簡介： 語義分割是自動駕駛車輛的一項基本功能。隨着深度學習技術的發展，近年來出現了許多有效的語義分割網絡。然而，大多數相機用來獲取可見光的RGB圖像。在不滿足的光照條件下，RGB圖像的質量容易降低；例如，光線的

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