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自動駕駛-使用fcn語義分割
時間 2020-12-20
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上一章利用卷積神經網絡處理分類問題,卷積神經網絡在圖像分類問題中取得了很高的精度,很好的解決了圖像是什麼的問題,然而其在處理過程中丟失了空間信息,無法回答目標物體在哪裏的問題。本章介紹的全卷積神經網絡(fully convlutional network)保留了圖像的空間信息,輸出圖像和原始圖像分辨率相同,並且在像素粒度上對圖像中的目標物進行分類。如圖所示使用fcn模型對道路進行語義分割,對每個像
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