自動駕駛-使用fcn語義分割

上一章利用卷積神經網絡處理分類問題，卷積神經網絡在圖像分類問題中取得了很高的精度，很好的解決了圖像是什麼的問題，然而其在處理過程中丟失了空間信息，無法回答目標物體在哪裏的問題。本章介紹的全卷積神經網絡（fully convlutional network）保留了圖像的空間信息，輸出圖像和原始圖像分辨率相同，並且在像素粒度上對圖像中的目標物進行分類。如圖所示使用fcn模型對道路進行語義分割，對每個像

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